美国专利商标局批准了一项关于苹果自动驾驶汽车的专利，这项专利“任意多边形避免障碍碰撞系统”，一种自动防撞系统。这从侧面再一次印证了苹果造车并非空穴来风，最近苹果又向美国国家公路交通安全管理局提出了政府放松对无人驾驶汽车检测的要求，也说明了苹果正进行研发无人驾驶汽车。

这项专利名为“任意多边形避免障碍碰撞系统”，专为机器人设计，即通过导航环境在没有事先预定目标的情况下基本的躲避碰撞系统，特别是在二维和三维空间中完成难度较大的任务。可以应用于为了避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。更重要的是对于无人驾驶汽车来说，避免碰撞系统可以进一步通过简单的几何图案识别障碍物的边缘来完成躲避的碰撞。