你是否愿意购买这样一辆自动驾驶汽车:它在全国99%的区域都不能驾驶,不知道如何泊车,在雨雪天气不能上路,遇到路面上的大坑甚至还会径直开过去?
如果你的答案是愿意,那就去看看谷歌2014年款的自动驾驶汽车吧。
当然了,谷歌尚未发售这款已经大名鼎鼎的自动汽车,该公司表示,在发售之前会对这款车的技术进行全面的测试。但毫无疑问这款车现在还没有准备就绪,它目前无法实现的这些功能就是证据——这些信息是由谷歌汽车团队的负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)提供的。
谷歌汽车已经安全地进行了70万英里的测试。因此,“公众似乎认为所有的技术问题都已经解决了,”加州大学伯克利分校交通研究院的研究人员史蒂文·施拉德沃(Steven Shladover)说,“但事实并非如此”。
没有人比厄姆森更了解谷歌汽车了。但他表示,自己对解决这些十分突出的挑战表示乐观,这个过程“会比许多人想象的更快”。
就像谷歌的高管曾经在文章中写的那样,谷歌经常给人留下这样的印象,只要是普通汽车可以合法行驶的地方,谷歌汽车都能畅通无阻。但前提是,必须要事先进行复杂而精细的准备,包括绘出具体的路线和干道。必须通过人工和计算机仔细研究通过汽车专用传感器收集而来的数据。这比绘制谷歌地图所需的工作量要大得多。
与其他汽车相比,谷歌汽车更善于处理地图上的疏漏。如果一夜之间路上就出现了新的交通信号灯,谷歌汽车也是不会遵守的。但如果车载传感器检测到路上有障碍或其他车辆,谷歌汽车就会减速甚至停车。
谷歌汽车还能识别出地图上未标明的停车信号,并对信号做出相应的反应,这个功能是为了应对一些工地设置的临时标识。但在复杂的情况下,比如在一个地图上没有标出的四车道车站,为了避免酿成错误,谷歌汽车可能会采取缓慢的驾驶模式。谷歌表示,谷歌汽车可以识别几乎所有未在地图上出现的停车标识,即使是错过了一个标识,也能保持安全行驶,因为谷歌汽车总是在留意着车辆、行人和其他障碍物。
意大利帕尔马大学研究自动驾驶的教授阿尔贝托·布罗吉(Alberto Broggi)教授称,他担心的是,如果路线出现了变化,谷歌这样的依赖地图的系统将如何做出反应。
卡内基梅隆大学研究如何向自动驾驶过渡的机器人技术研究者的迈克尔·瓦格纳(Michael Wagner)说,重要的是,谷歌要开诚布公地说明谷歌汽车能做什么,不能做什么。“这是一项尚处在初期的技术,因此询问这类问题就更加情有可原。”
到目前为止,谷歌才准备了几千英里道路的地图,要达到谷歌的愿景,将需要维护一个包含美国上百万英里道路在内的不断更新的地图。厄姆森说,对于这项任务,谷歌的研究人员“没有发现任何具体的障碍”。当谷歌汽车看到了一个意料之外的新的永久建筑,比如一根灯光柱或一个标志时,它会向维护这个地图的团队发出提醒,并会向其发送一些数据。
今年五月,谷歌曾表示,该公司未来推出的所有汽车都将是无人驾驶的,甚至连方向盘都没有。理由是,很难确保有一名驾驶人员可以随时准备驾驶汽车。谷歌表示,将首先测试拥有额外控制装置的新车,这是允许测试的州所要求的。但要获得全自动汽车的测试许可乃至市场许可,“将是很大一步,”内华达州机动车管理局的戴维·菲耶罗(David Fierro)说。谷歌汽车目前正在该州进行测试。
另一个需要解决的问题是,谷歌汽车还没有在雪天进行过测试,厄姆森说,出于安全考虑,也没有在大雨天进行过测试。此外,谷歌也还没有解决大型开放式停车场或多层车库的问题。谷歌汽车的摄像头目前已经能够识别出交通信号灯的颜色;厄姆森说,他的团队还在解决车辆面朝阳光时,摄像头无法准确识别的问题。厄姆森说,尽管在应对路面人员方面取得了进步,“我还是能设置一个工地,让汽车不知所措。”
在自动驾驶汽车的眼中,行人只不过是移动的柱状光点,也就是说,汽车不会发现一个在路边疯狂挥手让车辆停下的警察。厄姆森也承认了这一点。
谷歌汽车的传感器也不能识别出,前方的障碍是一块岩石,还是一团废纸,因此,车辆在遇到上述情况时都会选择绕开。厄姆森还说,谷歌汽车无法识别路上的大坑或没有盖的检修井,除非上面立了锥形路标。
厄姆森说,这些问题之所以没有解决,可能只是因为工程师还没有开始着手解决而已。
但是其他研究人员称,这些尚未解决的问题越来越有难度。例如,麻省理工学院的自动驾驶专家约翰·莱昂纳德(John Leonard)说,他想知道汽车面对可能超出传感器处理能力的情况该怎么办,比如左转弯进入高速驶来的车流。
尽管会遇到很多挑战,厄姆森希望谷歌自动驾驶车能在他现年11岁的儿子年满16岁之前准备就绪,因为16岁是加州的最低法定驾车年龄,“这是我个人的目标期限。”他说。
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