作为全球第一大汽车产销大国，我国虽然在传统汽车制造业领域取得了明显进步，但是在无人驾驶汽车领域与发达国家仍然具有较大差距。从2015年1月1日起，无人驾驶汽车正式被允许在英国公路上行驶。英国政府投资1900万英镑的无人驾驶测试项目也在4个城镇正式开始运行。美国的多个州已经通过立法，允许无人驾驶汽车上路进行测试，全球汽车产业正在迎来无人驾驶汽车时代。因此，研究全球无人驾驶汽车的发展概况，总结发达国家在技术创新方面的经验，对制定我国无人驾驶技术创新路径具有重要现实意义。
无人驾驶汽车驶入发展快车道
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前包括通用汽车、大众、奥迪、宝马、沃尔沃等厂商在内的全球知名汽车企业都在测试各自的无人驾驶汽车。日产、丰田公布了其在10年内推出无人驾驶汽车的计划。由于无人驾驶汽车在智能控制技术上的要求，互联网企业纷纷介入该领域，如谷歌公司就成为全球无人驾驶汽车领域的领先企业。
由于无人驾驶汽车的技术原理主要是通过车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物等一系列信息，控制车辆的转向和速度，因此涉及到多种最新的电子和机械技术，包括自动控制、人工智能、视觉计算等众多技术。基于无人驾驶汽车对于数据处理等方面要求，目前正在研发的5G宽带网络技术在未来也会得到广泛的应用。传感器技术、大数据技术和信息处理技术更是无人驾驶汽车的核心技术。无人驾驶汽车无法依靠单个技术的发展而实现飞跃，必须通过将以上涉及的三大技术协调发展，共同推动技术突破。
由于研发投入、产业政策、技术可靠性和安全性、商业模式等因素限制，无人驾驶汽车未来向量产化和实用化方向发展尚需时日。首先，无人驾驶汽车在开发过程中面临诸多技术难题，其中如何提高汽车的视觉能力和对人类行为的预测反馈是最为重要的难题。目前的汽车视觉系统还较为基础和低端，在处理许多复杂路况、交通障碍和行人车辆等不可预测因素上无法胜任。其次，汽车前期研发成本居高不下，离大规模产业化生产并投入市场还有一段距离。此外，无人驾驶汽车对现行交通法规造成的挑战也需要深入研究。据美国电子电气工程师协会预计，自动驾驶汽车时代将在2040年左右到来，届时自动驾驶汽车在汽车总数中的比例将达到75％以上。
推动我国无人驾驶汽车产业适度超前发展
我国无人驾驶汽车产业处于发展初期，可以借鉴国际经验，加快进程。第一，研究制定切合我国国情的无人驾驶技术创新路径。从战略高度加强我国汽车产业政策的顶层设计，综合考虑传统汽车、新能源汽车和智能无人驾驶汽车的发展趋势，制定有序的无人驾驶汽车发展计划，根据技术、市场、消费者等因素的变化，推动无人驾驶汽车适度超前发展。密切跟踪国外无人驾驶汽车的最新技术创新动态，选取适合我国国情的技术创新路线图。积极发挥我国信息通信业的优势，以传感技术为突破口，加强对无人驾驶汽车基础技术和产品的扶持，推动云计算、大数据、车联网等在汽车产业领域的推广应用。
第二，推动“产学研用”联合研发模式创新。无人驾驶汽车的研发是一个系统工程，特别需要汽车和IT技术的相互融合。为此，需要加快推动汽车研发模式的创新，加大汽车、电子信息和通信设备企业以及高校、科研机构、协会之间的联合，组建跨行业的技术发展联盟，加快建设共性技术平台，加强高精度的制造装备、检测设备等的研发，在无人驾驶汽车的辅助技术领域，如调速器、紧急制动辅助系统、变线警告系统和自动泊车系统等方面推动产业链间相关技术的协作与联合攻关。推动设立无人驾驶汽车技术进步奖，鼓励民营企业参与相关技术创新活动。
